«Открытая автомобильная платформа для тестирования технологий автономных колесных транспортных средств»

УНУ создана на базе автомобиля Шевроле Орландо. Экспериментальное автономное колесное транспортное средство МАДИ построено на базе серийного автомобиля Chevrolet Orlando и представляет собой платформу для разработки и тестирования соответствующих технологий, используется при проведении научно-исследовательских работ, а также в учебном процессе.

Перечень установленного в экспериментальном автомобиле оборудования:

модуль управления электронными системами автомобиля (3); сервопривод педали тормоза (4); механизм переключения режимов работы АКП (5); компьютерная сеть Ethernet с соответствующим коммутатором (6); 2 внешние боковые видеокамеры, размещенные в специальных корпусах, напечатанных на 3D-принтере, для функционирования системы контроля движения в полосе (7); 1 видеокамера сзади (8); 2 высокоскоростные фронтальные видеокамеры системы стереозрения (9); трехмерное авторское сканирующее устройство (9); 5 модулей обработки данных с видеокамер; модуль автономного вождения (высокопроизводительный компьютер); навигационный приемник Глонасс (9); точка доступа к сетям LTE/4G (9); система компьютерного зрения Mobileye; радар Continental.

В процессе постройки открытой платформы были разработаны:

• открытый протокол связи и приложение (Android) дистанционного управления движением автомобиля с планшета/смартфона пользователя (Wi-Fi), в т.ч. удаленно по сетям LTE;
• гибридная навигационная система и модели предикторного управления движением автономного колесного транспортного средства;
• концепция создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств (сформулированный и обоснованный состав системы автономного вождения, функциональные и технические требования, а также методы выполнения требования).